鋁膜小袋包裝機往往需要印上生產(chǎn)日期及編號等，在打碼控制環(huán)節(jié)，以往采用PLC脈沖控制步進電機。其精度低、速度慢、控制程序復雜及不好校正誤差量等因素，往往造成字碼不清晰位置不穩(wěn)定的情況。采用臺達A2伺服PR控制模式下的，內(nèi)部PR命令、外部事件及E-CAM凸輪綜合應用。實現(xiàn)了打碼工藝的高速度、高精度、位置可調節(jié)的新局面。調整方便、穩(wěn)定等特性都體現(xiàn)出了A2伺服的出色性能及優(yōu)異的運動控制綜合能力。
1 控制工藝要求及動作說明
包裝機打碼工藝的控制示意圖如圖1所示。
圖1 包裝機打碼工藝的控制示意圖
控制工藝要求及動作說明：
1. 伺服通電后，立即以當前點作為零點，然后執(zhí)行PR1、PR2命令將P5-88、P5-89寫入，設定E-CAM凸輪嚙合及脫離條件，并啟動凸輪；
2. 鋁膜由主動輪方向移動的過程，經(jīng)過主從輪凸輪嚙合區(qū)，使打碼器與鋁膜位置速度同步，將字碼清晰的印在鋁膜表面；
3. 在經(jīng)過凸輪嚙合區(qū)后，從輪脫離嚙合。，立即執(zhí)行PR3命令；
4. PR3命令從軸高速向前運動直到檢測到定位位置后，啟動外部事件；
5. EV1外部事ON信號輸入，執(zhí)行PR51命令定位指令；
6. 等待下進入一次嚙合動作。
控制模式及I/O規(guī)劃設定：
將伺服設定為內(nèi)部PR命令模式，P1-01=1；
任意兩輸入點P2-10～17規(guī)劃為電子凸輪嚙合控制“36”及事件觸發(fā)命令1“39”。
E-CAM電子凸輪規(guī)劃設定：
要想使從軸與主軸同步嚙合，伺服電機100000×機械傳動比4/3=主軸脈沖14400×2；
凸輪關系為從軸脈沖66666對應主軸一周14400脈沖。
2 PR模式設定
原點設定如圖2，PR1設定如圖3，PR2設定如圖4，事件ON/OFF設定如圖5，PR51設定如圖6。
圖2 原點設定
圖3 PR1設定
圖4 PR2設定
圖5 事件ON/OFF設定
圖6 PR51設定
3 現(xiàn)場圖片展示
臺達A2伺服驅動器安裝在鋁膜小袋制袋機上，成型產(chǎn)品制作規(guī)整，碼字清晰位置均勻。
鋁膜小袋制袋機
打碼工藝環(huán)節(jié)
位置檢測傳感器
4 結束語
通過A2系列伺服在鋁膜小袋包裝機打碼工藝中PR命令、事件觸發(fā)、E-CAM電子凸輪的綜合應用，成功體現(xiàn)了其優(yōu)異的性能和出色靈活的運動控制能力，為包裝機行業(yè)的技術革新做出令用戶滿意的貢獻。
