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解決方案solution

臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器在高速繞線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用

日期:2020年06月10日 21:09

基本介紹

    全自動(dòng)無(wú)骨架系列高速繞線(xiàn)機(jī),可以繞制不同規(guī)格的空心線(xiàn)圈,如:傳動(dòng)線(xiàn)圈,揚(yáng)聲器線(xiàn)圈,天線(xiàn)線(xiàn)圈以及各種無(wú)骨架通用線(xiàn)圈。設(shè)備具有性能可靠,高速高效率,自動(dòng)化程度高,適合于線(xiàn)圈的大批量生產(chǎn)。

 

設(shè)備介紹

設(shè)備的工藝流程如下

    繞線(xiàn)頭回原點(diǎn)→進(jìn)給至起繞點(diǎn)→張力調(diào)節(jié)→模頭預(yù)熱→繞線(xiàn)、排線(xiàn)→加熱→剪線(xiàn)→脫?!善贰酥撩撃|c(diǎn)→進(jìn)給至起繞點(diǎn)循環(huán)生產(chǎn)。
在這個(gè)過(guò)程中,一般普通繞線(xiàn)機(jī)采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC,通過(guò)繞線(xiàn)軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點(diǎn),將繞線(xiàn)軸與排線(xiàn)軸的速比進(jìn)行簡(jiǎn)單速度同步,這種方法受PLC運(yùn)算影響,同步精度差,計(jì)算量大,CPU處理時(shí)間較長(zhǎng),因此會(huì)出現(xiàn)繞線(xiàn)不均勻,堆積,塌陷等問(wèn)題,嚴(yán)重影響繞線(xiàn)成品的質(zhì)量。臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D則是一款專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制型PLC,采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式,利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動(dòng)控制算法,可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)軌跡控制、邏輯動(dòng)作控制,直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)控制等,在高速繞線(xiàn)機(jī)中正是利用了20PM運(yùn)動(dòng)控制器的電子凸輪功能很好的解決了上述繞線(xiàn)在換向時(shí)出現(xiàn)的繞制不均勻、堆積、不平整等問(wèn)題。

 

設(shè)備示意圖


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(1) 機(jī)架
(2) 張力機(jī)構(gòu)
(3) 繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)
(4) 排線(xiàn)機(jī)構(gòu)
(5) 工作轉(zhuǎn)臺(tái)
(6) 剪線(xiàn)機(jī)構(gòu)
(7) 脫模機(jī)構(gòu)
(8) 熱風(fēng)系統(tǒng)
(9) 電氣控制

 

應(yīng)用規(guī)劃及效果

    高速繞線(xiàn)機(jī)的瓶頸在于高速運(yùn)算及響應(yīng),而臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器除邏輯控制CPU外具有獨(dú)立的高速運(yùn)算CPU,由硬件直接完成高速運(yùn)算響應(yīng),2軸同步控制時(shí)間小于0.5ms,達(dá)到高速繞線(xiàn)需求。目前系統(tǒng)已正式投產(chǎn)使用,連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行2周,繞線(xiàn)速度最高可達(dá)2500r/min,繞制產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到用戶(hù)需求,臺(tái)達(dá)20PM電子凸輪功能成功應(yīng)用于高速繞線(xiàn)機(jī)中。此外,電子凸輪功能不僅僅可以應(yīng)用在繞線(xiàn)機(jī)控制中,通過(guò)變換不同的控制曲線(xiàn),該功能廣泛應(yīng)用于各種較高要求的運(yùn)動(dòng)控制中,例如:包裝機(jī)行業(yè)中的飛剪,機(jī)床行業(yè)中的飛鋸,印刷機(jī)行業(yè)中的電子軸裁切及套印,紡機(jī)行業(yè)中的精密絡(luò)筒繞線(xiàn)等等。

推薦系統(tǒng)配置:

 

運(yùn)動(dòng)控制器

臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D

可編程控制器

臺(tái)達(dá)DVP-32EH00T2

觸摸屏

臺(tái)達(dá)DOP-A57BSTD

繞線(xiàn)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

臺(tái)達(dá)ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A

排線(xiàn)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

臺(tái)達(dá)ECMA-C30401ES、ASD-B0121-A

旋轉(zhuǎn)臺(tái)分度步進(jìn)電機(jī)


脫模分度步進(jìn)電機(jī)



所屬類(lèi)別: 包裝

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