1 配置
1.1 H6-T三軸車床版
1.2 B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
2 工藝介紹
磨床最大特點就是使用成型砂輪靠近工件，就能完成產(chǎn)品加工，因而最關(guān)鍵的部分就在于對砂輪的修正。工藝介紹如圖1所示。
其中，藍色部份為砂輪需要修整出來的形狀，最高點到最低點為4μ的圓弧。此外，新砂輪需要有單獨的修整動作，而舊砂輪修整時需要自動將修整量自動補償進去。當(dāng)砂輪小于制定直徑時需要有報警機制。不僅如此，修整需要進行獨立畫面設(shè)置，以改變圓弧凸度的形狀。
圖1 工藝介紹圖
2.1 工藝實現(xiàn)
將砂輪放大看的話是一個對數(shù)曲線，不是標(biāo)準圓弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令實現(xiàn)。如圖2所示。
因而要轉(zhuǎn)成圖3所示圖形，將砂輪長度部份分成30等份，等份之間用直線進行連接，然后使用者只要設(shè)定沒一段的高度，即可以得到不用形狀的曲線，這部份參數(shù)需要做成畫面。
圖2 工藝實現(xiàn)圖
2.2 變量規(guī)劃
宏變量 功能（單位） 設(shè)定值
#500 新砂輪直徑（mm）
#501 砂輪現(xiàn)在直徑（mm）
#502 砂輪最小直徑（mm）砂輪報廢尺寸
#503 砂輪線速度(mm/s)
#504 新砂輪修整量（mm）
#505 砂輪每次修整的修整量（mm）
#506 兩次修整間加工工件數(shù)
#507 修砂輪的修整次數(shù)
#508 修整跳進量
#509 修整速度（mm/min）
#510 新砂輪X軸起始加工位(mm)
#511 X軸起始加工位(mm)
#512 Z軸起始修整位(mm)
#514 快進量（mm）
#515 快趨量（mm）
#516 粗磨余量1（mm）
#517 粗磨余量2（mm）
#518 精磨余量（mm）
#519 光磨余量（mm）
#520 快趨速度(mm/min)
#521 粗磨1速度(mm/min)
#522 粗磨2速度(mm/min)
#523 精磨速度（mm/min）
#524 光磨速度（mm/min）
#527 粗磨到位延時時間（sec.）
#528 光延時間（sec.）
#529 Z軸原位(mm)
#530 Z軸到位(mm)
#531 Z軸中位(mm)
#532 Z軸修整寬度
#533 X軸修整凸度量
#535 尺寸補償量
#533
#540 0：儀表磨 1：定程磨
#541 0：正常磨 1：反修
#601 Z軸進給總量的1/30,Y軸的高度
#602 Z軸進給總量的2/30,Y軸的高度
#603 Z軸進給總量的3/30,Y軸的高度
#604 Z軸進給總量的4/30,Y軸的高度
#605 Z軸進給總量的5/30,Y軸的高度
#606 Z軸進給總量的6/30, Y軸的高度
#607 Z軸進給總量的7/30, Y軸的高度
#608 Z軸進給總量的8/30, Y軸的高度
#609 Z軸進給總量的9/30, Y軸的高度
#610 Z軸進給總量的10/30, Y軸的高度
#611 Z軸進給總量的11/30, Y軸的高度
#612 Z軸進給總量的12/30, Y軸的高度
#613 Z軸進給總量的13/30, Y軸的高度
#614 Z軸進給總量的14/30, Y軸的高度
#615 Z軸進給總量的15/30, Y軸的高度
圖3 宏變量定義圖
2.3 畫面規(guī)劃
圖4 畫面規(guī)劃
2.4 MARCO規(guī)劃
對于一個主程序調(diào)用需要做到以下幾點。首先，新砂輪修整速度比較快，只要修整到指
定直徑即可。其次，舊砂輪修整需要根據(jù)前一次修整量再進行修整，并且修整到指定最小直
徑時會有報警。最后，加工程序需要根據(jù)已經(jīng)修整過后的砂輪直徑進行加工位置調(diào)整
圖5 MARCO規(guī)劃
2.5 伺服調(diào)整
由于圓弧的高度只有4μ，而且需要分成30等份，所以Y軸的精度所以是0.1μ。B2伺服為16W脈沖一圈，螺桿節(jié)距為6mm，所以B2的精度是足夠的。因此只需要電子齒輪比增大10倍，系統(tǒng)畫面改為3/4顯示即可。
2.6 加工效果
圖6 加工效果圖
表面是看不出來效果好不好的，要用專業(yè)儀器才能看出弧度，圖8為使用輪廓儀探測出來的曲線。目前，這個曲線已經(jīng)優(yōu)于FANUC，三菱等系統(tǒng)做出來的效果。
圖7 使用輪廓儀探測出來的曲線
3 結(jié)束語
用PLC的價格實現(xiàn)FANUC系統(tǒng)才能顯示的效果。以超高的性價比、良好的操作性能、不需要記憶變量等的人性設(shè)計，取得客戶的廣泛認可，為臺達的系統(tǒng)逐漸切入軸承磨行業(yè)奠定一定基礎(chǔ)。
