項(xiàng)目背景
立式包裝機(jī)主要用于以下流動性較好的顆粒物料，農(nóng)藥、獸藥、種子、中成藥、飼料、咖啡、果珍、干燥劑、食鹽、味精、湯料、茶葉、洗衣粉、干料調(diào)味品、白糖等等以及自由流動顆粒產(chǎn)品。
用戶原設(shè)備采用變頻器通過鏈輪控制橫封和下料，各有一個機(jī)械凸輪，橫封凸輪為偏心可調(diào)凸輪，一臺伺服控制送膜，2臺伺服分別控制劃線和切斷。這種架構(gòu)雖然也是使用觸摸屏操作，但是機(jī)械傳動復(fù)雜，在需要包裝不同袋長的材料時，需要憑借經(jīng)驗(yàn)調(diào)整橫封凸輪的偏心量，其加工精度會受到傳動機(jī)械和偏心凸輪的影響。現(xiàn)在將客戶原有的方案替換為臺達(dá)總線型方案，系統(tǒng)性能得到了提升，維護(hù)更便捷。
設(shè)備特點(diǎn)
總線型架構(gòu)，配線簡單，省去較多人工成本。
采用高性能A2伺服控制，無論定長還是對標(biāo)功能，一鍵即可設(shè)定，方便靈活。
獨(dú)立的溫度控制，能更好的適合各種包裝材料。
可大大簡化傳動系統(tǒng)，替換掉復(fù)雜的機(jī)械傳動裝置，10MC內(nèi)建飛剪功能塊，可大大降低系統(tǒng)開發(fā)人員的開發(fā)周期。
系統(tǒng)架構(gòu)
設(shè)備電控部分如下：
項(xiàng)目總結(jié)
此設(shè)備充分體現(xiàn)了臺達(dá)總線型控制器10MC的良好性能，它將所有的運(yùn)動控制命令下達(dá)給A2伺服，并實(shí)時監(jiān)測各軸的運(yùn)動狀態(tài)。這款控制器不僅能連接16個實(shí)體伺服軸，而且還可以建立虛軸，特別適合運(yùn)動控制要求較高的場合。目前此臺設(shè)備包裝設(shè)備的包裝精度可達(dá)+0.5MM。包裝長度最長可達(dá)300MM。
包裝完成的產(chǎn)品如上圖所示，完美的包裝離不開精確的溫度控制，臺達(dá)DTE溫控器在此可助一臂之力。
