工藝介紹
圖1為生產(chǎn)線傳動示意圖。
圖1 生產(chǎn)線傳動示意圖
從流程圖可見工藝流程：放卷出的原料紙經(jīng)過1色全色印染然后6道選色印染，然后經(jīng)過加熱發(fā)泡膨脹，再經(jīng)過壓輥壓花，冷卻就變成合格成品進入收卷棍。整個過程紙料需保持恒張力和同步。
2 電控框架
根據(jù)要求選擇了臺達全系產(chǎn)品的集成應(yīng)用，同步性要求高的選擇臺達A2的伺服，張力控制要求的用帶收放卷功能的臺達VE變頻器，主控采用10MC運動控制器，并采用多屏一機的以太網(wǎng)屏，收放卷采用獨立PLC 控制方式，主控與遠程站通訊方式采用DEVICENET網(wǎng)絡(luò)，下層的變頻器通訊采用RS485的MODBUS通訊。產(chǎn)品架構(gòu)圖如圖2所示。
圖2 產(chǎn)品架構(gòu)圖
3 產(chǎn)品應(yīng)用說明
3.1 臺達一機多屏功能
臺達以太網(wǎng)頻具有一機多屏功能，主頻的三個通訊口都可以被映射，其他屏程序可以不用改程序就可通訊。兩個以上屏可以用HUB連接即可。
圖3 臺達以太網(wǎng)頻具有一機多屏功能
3.2 RTU-DNET網(wǎng)關(guān)功能
RTU-DNET可以作為devicenet遠程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網(wǎng)關(guān)。只要在模塊配置中輸入要通訊的地址即可。
圖4 RTU-DNET可以作為devicenet遠程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網(wǎng)關(guān)
3.3 DVP-10MC 運動控制功能
DVP-10MC通過接收主軸脈沖信號對三軸進行運動控制，并兼容PLCopen功能塊?？梢赃M行齒輪、凸輪、虛軸、相位調(diào)整。在本例子中使用電子齒輪功能和相位功能。
圖5 10MC通過接收主軸脈沖信號對三軸進行運動控制，并兼容PLCopen功能塊
VE收放卷功能，用于動態(tài)換卷，圖6為收放卷示意圖。
圖6 收放卷示意圖
正常放卷是圖中A卷位置，當(dāng)要換卷時，裝好原料的B卷逆時針向A卷方向運動來互換位置，通過壓輥壓上，角度傳感器檢測的角度偏移可以求出真實B卷的初始卷徑。B卷的原料紙張由A卷粘連帶出同時開始放卷，但此時B卷須禁止張力PID控制和卷徑計算，待B卷紙張送出十幾秒后，快沒料的A卷的紙張須裁斷，并停止運行，B卷開啟張力PID和卷徑計算，B卷正常放卷。
4 結(jié)束語
此次應(yīng)用臺達運動控制器、PLC、人機界面、變頻器、總線網(wǎng)絡(luò)功能，方案成熟，有較高的性價比。此設(shè)備也是客戶指定用臺達機電產(chǎn)品開發(fā)。應(yīng)用得心應(yīng)手，獲得客戶好評。
