AH Motion運(yùn)動控制器是臺達(dá)新一代高階運(yùn)動控制系列產(chǎn)品,AH Motion運(yùn)動控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器,可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。
EtherCAT通訊型運(yùn)動控制器 (100 Mbps)
8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間,2軸圓弧補(bǔ)間,3軸螺旋補(bǔ)間
內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
支持Micro SD卡
支持EtherNet/IP
- Adapter模式
- 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息
- 聯(lián)機(jī)數(shù):TCP=16 ; CIP=32
- RPI:2 ~1,000 ms
- PPS:3,200
- 250 words /聯(lián)機(jī)
CPU處理速度:LD指令@0.08 μs
程序容量:256 k steps
數(shù)據(jù)緩存器: D=64 k words / L=64 k words
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
內(nèi)建Mini USB編程通訊口
用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動控制程序,并下載執(zhí)行
支援G-code
支援熱插拔
具有診斷功能
模塊狀態(tài)LED顯示
可以安裝在運(yùn)動控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作
最大功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個