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一線到底,暢通無阻,是臺(tái)達(dá)高速通訊型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的最佳寫照。DMCNET 與EtherCAT 都是屬于高速的通訊總線,通過臺(tái)達(dá)提供的靈活的動(dòng)態(tài)連接鏈接庫讓您擁有彈性化的整合能力,可將多軸的臺(tái)達(dá)伺服與輸出入模塊,悉數(shù)連接回PCI 運(yùn)動(dòng)控制軸卡,凡舉傳統(tǒng)式電機(jī)、線性電機(jī)、數(shù)字模塊、模擬模塊、混合模塊、或脈沖輸出入模塊等,皆可一氣呵成,集中在PCI 軸卡上,完成信息交換、工藝演算、命令控制等所有必要的運(yùn)動(dòng)控制需求,具有配線簡(jiǎn)易、同步性佳、操控容易等特性。高度整合能力提供了DMCNET 與 EtherCAT的高速通訊軸卡。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可高速連接各種裝置,例如:伺服電機(jī);遠(yuǎn)程數(shù)字與模擬模塊、步進(jìn)電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(DD 電機(jī)) 和線性電機(jī)通過硬件的加密芯片,提供了非常安全的加密保護(hù)機(jī)制總線驗(yàn)證軟件,可以不必撰寫軟件,立即驗(yàn)證通訊架構(gòu)與硬件架構(gòu)的需求。DMCNET 軸卡整合架構(gòu)DMCNET (Delta Motion Control NETwork) 總線具實(shí)時(shí)性能,更新 12 軸的命令只需一毫秒 (1ms);可接受 64 位 (bit) 的雙精度浮點(diǎn)數(shù),讓系統(tǒng)的運(yùn)算更精準(zhǔn)且操作方式更靈活多元;內(nèi)置的回原點(diǎn)模式高達(dá) 35 種; 12 軸可以同動(dòng),亦可分配為 4 組的 3 軸螺旋或直線插補(bǔ),或分配為 6 組的 2 軸直線或圓弧插補(bǔ);支持增 量命令與絕對(duì)命令;速度命令則有 T 型與 S 型曲線;控制模式可為速度、扭力與位置控制,其應(yīng)用領(lǐng)域 與方便性,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越傳統(tǒng)式脈沖控制運(yùn)動(dòng)軸卡秉持著經(jīng)濟(jì)又便利的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念,臺(tái)達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制軸卡除了提供一線到底的通訊總線,更包含了多樣 化的選擇方案。PCI 運(yùn)動(dòng)控制軸卡可分為具備數(shù)字 IO 接口的 PCI-DMC-A02、PCI-DMC-F02 與脈沖比 對(duì)功能的 PCI-DMC-B01、PCI-DMC-B02,在驅(qū)動(dòng)器上亦可選擇 A2-F 高性能系列、B2-F 高性價(jià)比系列 或是可搭配線性電機(jī)的 A2R 系列,因應(yīng)不同需求,讓客戶可以由最低的投資中,獲得最佳的性能,提升 最終產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力EtherCAT 軸卡整合架構(gòu)EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架構(gòu)在以太網(wǎng)絡(luò)上的工業(yè)通訊總線,由于高速的通訊 效能與實(shí)時(shí)的通訊系統(tǒng),讓它在追求高精度的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中,逐漸受到重視與青睞。臺(tái)達(dá)推出的 EtherCAT 軸 卡解決方案,不但支持所有 EtherCAT 的主站功能,更能在一毫秒 (1ms) 的周期內(nèi)實(shí)時(shí)更新 64 組從站設(shè)備,其中 包含了驅(qū)動(dòng) 32 軸的運(yùn)動(dòng)控制;在運(yùn)動(dòng)控制方面,也完整的提供了 35 種原點(diǎn)復(fù)歸、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置控制、轉(zhuǎn)速控制、 轉(zhuǎn)矩控制;在多軸插補(bǔ)功能上,更提供了 2 組線性、3 組圓弧、平面與立體螺旋插補(bǔ)
臺(tái)達(dá)軸卡 選型手冊(cè)
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R1-EC Series EtherCAT 程序開發(fā)手冊(cè)http://www.deltagreentech.com.cn/download-12b7963b-7702-4aeb-bec4-be9a6d7e2292-1-1.html
PCI-DMC Series PCI-DMC 軸卡使用手冊(cè)http://www.deltagreentech.com.cn/download-ad1f0ca5-476c-4fae-b8dc-4084e0b31b30.html
PCI-L221 series EtherCAT程序開發(fā)手冊(cè)http://www.deltagreentech.com.cn/download-07f8780b-70c2-4ae7-a46a-b2d37d16868e-1-1.html
IPC Motion Platform IPC Motion Platform 軟件使用手冊(cè)http://www.deltagreentech.com.cn/download-5b590f95-96ac-4cae-b84b-895514dd0f21-1-1.html
DMCNET Motion Card DMCNET 程序開發(fā)手冊(cè)http://www.deltagreentech.com.cn/download-28c5eab6-1ebc-40db-b825-56eff2fadd32-1-1.html
ASD-DMC-RM Series DMCNET REMOTE 模塊使用手冊(cè)http://www.deltagreentech.com.cn/download-1a39fb31-1a58-4a28-b0db-151d5fbeb0ea.html
PCI-DMC-A01&B01 DMCNET運(yùn)動(dòng)控制卡使用說明http://www.deltagreentech.com.cn/download-dd03c371-7e24-4558-baf6-e972367e4f73.html
ASD-DMC-GA Series & ASD-DMC-GE Series DMCNET GATEWAY 模塊使用手冊(cè)http://www.deltagreentech.com.cn/download-baae40ca-6416-4ffb-bb3a-7ef2b88aafc1.html
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