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嵌入式 PC CX9000、CX9010
CX9000 和 CX9010 嵌入式 PC 提供緊湊型、性能優(yōu)異而又經(jīng)濟(jì)高效的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，適合安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。在 Beckhoff 的控制產(chǎn)品系列內(nèi)，它們被定位在 BX 總線端子模塊系列 BX 控制器和嵌入式 PC CX1010 之間。
這些設(shè)備的主要特征是：帶 XScale? 技術(shù)的低功耗型 Intel? IXP420 CPU 和 Microsoft Windows CE 操作系統(tǒng)。
有兩種帶不同處理器的控制器可供選擇：
CX9010: Intel? IXP420，帶 XScale? 技術(shù), 533 MHz
CX9000: Intel? IXP420，帶 XScale? 技術(shù), 266 MHz
這樣一來(lái)，即使是面對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，它們也能提供足夠的計(jì)算能力。CX9000 系列不需要外部存儲(chǔ)介質(zhì) – 設(shè)備從內(nèi)部閃存啟動(dòng)操作系統(tǒng)。由于設(shè)備的功耗較低，在規(guī)定的運(yùn)行范圍內(nèi)無(wú)需使用風(fēng)扇，因而 CX9000/CX9010 嵌入式 PC 也就不需要旋轉(zhuǎn)部件。與通常的 CX 系列產(chǎn)品一樣，該設(shè)備外殼為模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)。在其基本配置里，該緊湊型設(shè)備的尺寸僅為 58×100×91 毫米。
CX9000/CX9010 控制器有兩種型號(hào)可供選擇：帶 K-bus，用于與總線端子模塊直接進(jìn)行連接； E-bus 型，用于與 EtherCAT 端子模塊直接進(jìn)行連接。
?CX9000-0000: 嵌入式 PC，集成了 EtherCAT 端子模塊接口（E-bus）
?CX9010-0000: 嵌入式 PC，集成了 EtherCAT 端子模塊接口（E-bus）
?CX9000-1000: 嵌入式 PC，集成了總線端子模塊接口（K-bus）
?CX9010-1000: 嵌入式 PC，集成了總線端子模塊接口（K-bus）
在基本配置中，有兩個(gè)與集成式交換機(jī)相連的 RJ 45 插口可以用作接口。這樣就簡(jiǎn)化了在一個(gè)線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)內(nèi)對(duì)多個(gè)CX9000/CX9010進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線的工作，而無(wú)需使用單獨(dú)的交換機(jī)硬件。兩個(gè)可從外部訪問(wèn)的以太網(wǎng)端口獨(dú)立于 EtherCAT 接口，它通過(guò)由 CPU 提供的第二個(gè) MAC（介質(zhì)訪問(wèn)控制器）進(jìn)行操作。
可以根據(jù)需要在出廠前添加更多的接口：可以通過(guò)使用一個(gè) CX90x0-N010 設(shè)備，即模塊組合 DVI/VGA + 2 個(gè) USB 2.0，來(lái)實(shí)現(xiàn)與顯示器的連接。DVI 和 USB 的結(jié)合使用戶可使用所有類型的 Beckhoff 控制面板（帶 DVI/USB 接口）。觸摸屏的觸摸功能通過(guò) USB 進(jìn)行連接。作為可選接口，兩個(gè) RS232 模塊或兩個(gè) RS422/RS485 模塊可以配置為 COM1 和 COM2。所有串行接口相互之間都光電隔離。借助 CX9000-A000 模塊（該模塊的物理存儲(chǔ)容量達(dá)到幾千兆字節(jié)），用戶可以以 CF 卡的形式進(jìn)行海量存儲(chǔ)。
TwinCAT 將嵌入式 PC 作為一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行編程，這與 TwinCAT 針對(duì)所有 Beckhoff 控制器的操作是一樣的。該設(shè)備本身含有用于 PLC（CX9000/CX9010）和運(yùn)動(dòng)控制（CX9010）的運(yùn)行時(shí)環(huán)境。用戶可以將兩個(gè)以太網(wǎng)接口中的任何一個(gè)用作編程接口。
由于 CX9000/CX9010 內(nèi)集成了圖形處理芯片，因而在Microsoft Windows CE 下能夠創(chuàng)建完全圖形化的用戶程序，從而滿足用戶的高要求?？傊珻X9000/CX9010 是一種緊湊型以太網(wǎng)控制器，結(jié)合 EtherCAT 端子模塊使用，能夠?qū)崿F(xiàn)快速 I/O 周期時(shí)間，提供高性能的 Windows CE 和 TwinCAT 軟件。